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1837 5. November, Geburt in Goch/Niederrhein
1855-59 Studium der Mathematik, Naturwissenschaften und Philosophie in Münster und Bonn
1859-61 Theologiestudium in Bonn und Münster
1861 15. August, Priesterweihe in Münster
1861-1873: Lehrer in Bocholt
1866: Mitglied im Gebetsapostolat (Einsatz zur Verbreitung des Gebetes)
1874: Herausgabe der ersten Missionszeitschrift "Kleiner Herz-Jesu-Bote"
1875: 8. September, Eröffnung des Missionshauses in Steyl/NL
1876: 27. Januar, Eröffnung der Missionsdruckerei in Steyl/NL
1878: Herausgabe der Familienzeitschrift "Stadt Gottes"
1879: 2. März, Aussendung der ersten Steyler Missionare (SVD) nach China
1889: 8. Dezember, Gründung der Steyler Missionarinnen (SSpS)
1896: 8. Dezember, Gründung der Steyler Anbetungsschwestern (SSpSAP)
1909: 15. Januar, Arnold Janssen stirbt in Steyl
1975: 19. Oktober, Seligsprechung durch Papst Paul VI. in Rom
2003: 5. Oktober, Heiligsprechung durch Papst Johannes Paul II. in Rom